《玄機妙算（仿生女人）》(The Bionic Woman) 是1970年代的美國科幻動作冒險電視劇，由肯尼斯．強森 (Kenneth Johnson) 製作，改編自馬丁．凱 (Martin Caidin) 1972年出版的小說《賽伯格》(Cyborg)，曾經風靡全球。片中的女主角原本是職業網球選手，在一次跳傘事故中受重傷，獲救後裝上義耳與義肢（包括右手與雙腳），擁有超能力，成為特派員，參與各種拯救地球的秘密任務。
Source: https://www.cbr.com/the-bionic-woman-8/
半世紀之後，醫學與AI相遇，美國麻省理工學院 (MIT) 的「楊麗莎仿生研究中心 (K. Lisa Yang Center For Bionics)」的研究團隊，打造「仿生女人」的美夢終於成真了！2024年10月，美國CNN以「連結明日的健康照護」(Connecting to the healthcare of tomorrow) （影片5:23-10:08處）為題，詳細報導「楊麗莎仿生研究中心」最新研究成果，專訪參與測試第二代「新腳」的Amy Pietraffita。Amy是當服務生時因被熱湯翻灑，左腳嚴重燒傷，因為燒傷損傷神經，常會有劇烈疼痛，最後截肢。Amy是接受早期AMI手術（Agonist-antagonist Myoneural Interface：將截肢後殘肢內的肌肉對連接起來，可幫助截肢者恢復本體感覺）的病人之一，五年來花很多時間在MIT的仿生實驗室協助測試仿生義肢。從早期可神經控制的第一代「舊腳」，到最近可完全模擬人體腳踝運動範圍和力量輸出的第二代「新腳」，Amy雖然沒有超能力，但是能跑、能跳、可以輕鬆上下樓梯，也可以翩翩起舞。
榮獲「智趨動股份有限公司」研究獎助學金的謝宗翰 (Robin Hsieh) 是MIT仿生實驗室修．赫 (Hugh Herr) 教授的得意門生，他以仿生腳踝義肢以及神經肌肉系統模擬與應用為研究主題，剛取得博士學位。Amy曾經參與測試的「舊腳」，是謝宗翰與他的韓國同學宋炫根 (Hyungeun Song) 的共同研究成果，2024年7月已經發表在Nature Medicine期刊。「新腳」的研究成果雖然還沒有正式發表，但是除了CNN的專體報導，2024年11月最近出版的Science News期刊，也以這支新腳為封面，標題是「仿生跳躍」(Bionic Leap)。這真的是截肢患者的福音，也是生物醫學工程跨出的一大步。
從「舊腳」（左）到「新腳」（右）
Source: “Continuous neural control of a bionic limb restores biomimetic gait after amputation” & Science News Magazine
專注於機械設計和機電整合的謝宗翰博士，與擁有哈佛-MIT醫學工程博士學位且專精於機器人控制、臨床試驗和神經科學的宋炫根博士，已經一起在美國成立新公司「恆智動 (Sempus Robotics)」，準備從產品設計到臨床應用，全方位地開發適合病人需求的解決方案，並在台灣製造結合最新科技的仿生輔具。我們熱切期待新公司鴻圖大展，協助截肢患者走跳全球！